機床絲杠按其摩擦特性可分為三類:即滑動絲杠、滾動絲杠及靜壓絲杠。 由于滑動絲杠結構簡單，制造方便，所以在機床上應用比較廣泛。

滑動絲杠的牙型多為梯形。這種牙型比三角形牙酬具有效果高，傳動性能好，精度高，加工方便等優點。

滾動絲杠義分為滾珠絲杠和滾柱絲杠兩大類。滾珠絲杠與滾柱絲杠相比而言，摩擦力小，傳動效率高，精度也高，因而比較常用，但是其制造工藝比較復雜。

靜壓絲杠有許多的優點，常被用于精密機床和數控機床的進給機構中。其螺紋牙形與標準梯形螺紋牙形相同。但牙形高于同規格標準螺紋1.5～2倍，目的在于獲得良好油封及提高承載能力。但是調整比較麻煩，而且需要一套液壓系統，工藝復雜，成本較高。

絲杠是細長柔性軸，它的長度L與直徑d的比值很大，一般為20～50，剛性較差。結構形狀復雜，有很高的螺紋表面要求，還有階梯、溝槽等，所以，在加工過程中易出現變形。

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